全自動碼垛機的主要控制元件有哪些？

　　碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

　　碼垛機的主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

　　碼垛機也就是我們平常所說的機器人，是代替人工進行碼垛的，能夠大大提高工作效率，而且機器人碼垛可以長時間的進行操作，降低了勞動成本，下面全自動裝箱機廠家主要介紹一下碼垛機的技術特點：

碼垛機的技術特點：

　　1.低位進箱，占用空間少，生產能力大;

　　2.整機brLC控制，全自動運行;

　　3.適應多種垛型及瓶型，調整方便;

　　4.多處安全保護，可帶觸摸屏控制;

　　5.采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

　　6.電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件;

　　7.盡量采用304材料，整機美觀大方;

　　8.特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。